Le chien est utilisé depuis très longtemps dans les attelages mais c’est avec le peuple Inuits que son utilisation s’est épanouie vers le Xe siècle. Les chiens d'attelage tirent généralement des traîneaux sur la neige au moyen de harnais et de lignes de trait. Ils peuvent aussi tracter des véhicules sur roue nommés « karts », des trottinettes tout terrain ou des VTT. Ils sont aussi de plus en plus utilisés pour la cani-rando : le chien équipé d’un harnais et relié par une longe à une personne qui peut se déplacer en marchant, courant ou en ski de fond, dans ce cas on parle de Ski joëring.
Le Ski joëring nous vient de Scandinavie. Pour se déplacer, les habitants chaussaient les skis et se faisaient tracter par des rennes, avant de les remplacer par des chevaux, plus puissants et plus rapides.